PUMA机器人的精度设计

被引：4

作者：

夏水华

王晓青

机构：

[1] 黄石高等专科学校机械工程系

来源：

机械传动 | 2001年 / 04期

关键词：

机器人; 关节; 杆件; 标架; 精度设计;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2001.04.006

中图分类号：

TH115 [机械精确度];

学科分类号：

摘要：

分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系 ,介绍了机器人臂的精度设计方法。

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共 1 条

[1]

机器人原理.[M].严学高;孟正大[著];.东南大学出版社.1992,