基于视差点的大遮挡检测和立体匹配方法

被引：81

作者：

文贡坚

周秀芝

机构：

[1] 国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR重点实验室

[2] 国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR重点实验室湖南长沙

来源：

软件学报 | 2005年 / 05期

关键词：

立体匹配; 遮挡检测; 核线最优; 假设证实; 动态规划; M-L算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种基于视差点的方法来解决在高质量立体视差图生成过程中所出现的遮挡问题.首先证明同名核线对应的视差函数曲线可近似为一条分段直线,然后在此基础上引出视差点的概念.在视差点的结构中利用两个参数分别描述左右遮挡量,使得所提出的方法能够很好地解决遮挡问题.通过分析视差点及其邻域的灰度特性,提出一种分层假设证实和Marquardt-Levenberg(M-L)算法相结合的方法从同名核线图像中提取出候选视差点,然后采用不定期的动态规划(dynamic programming,简称DP)算法获得核线最优的视差函数.利用国际标准数据对提出的方法进行了测试,并与其他方法作比较,实验结果表明,它的匹配效果是目前核线最优方法中最好的,仅差于几种优秀的全局最优方法,但其计算复杂度要远低于全局的方法.

引用

页码：708 / 717

页数：10

共 6 条

[1]

A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms.[J] Daniel Scharstein;Richard Szeliski International Journal of Computer Vision 2002,

[2]

Large Occlusion Stereo.[J] Aaron F. Bobick;Stephen S. Intille International Journal of Computer Vision 1999,

[3]

Stereo Matching with Nonlinear Diffusion[J] Daniel Scharstein;Richard Szeliski International Journal of Computer Vision 1998,

[4]

Occlusions and binocular stereo[J] Davi Geiger;Bruce Ladendorf;Alan Yuille International Journal of Computer Vision 1995,

[5]

应用数理统计[M] 吴翊等编著国防科技大学出版社 1995,

[6]

动态规划[M] (美)柏塞克斯(Bertsekas;D.P.)著;李人厚;韩崇昭译; 西安交通大学出版社 1990,

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