基于Fuzzy推理的自调整PID控制器

被引:96
作者
李卓
萧德云
何世忠
机构
[1] 清华大学自动化系!北京,
关键词
Fuzzy推理; PID控制; 参数自整定;
D O I
暂无
中图分类号
TM571 [控制器];
学科分类号
0811 ; 081101 ;
摘要
本文提出一种新的基于Fuzzy推理的PID自整定控制器.它利用Fuzzy推理,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自动整定,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性.仿真结果也证明了这一点.
引用
收藏
页码:238 / 243
页数:6
相关论文
共 1 条
  • [1] Automatic tuning of simple regulators with specification on and amplitude margins. A strom,K. J. and Hagglund,T. Automatica . 1984