共 2 条
[1]
数字图象处理.[M].陈廷标;夏良正编著;.人民邮电出版社.1990,
[2]
视觉计算理论.[M].[美]D·马尔 著.科学出版社.1988,
基于水下三维目标识别的视觉系统
被引：4
作者：
陈荣盛
袁小海
胡震
邱承昌
刘培林
吴文伟
机构：
[1] 中国船舶科学研究中心
来源：
关键词：
水下机器人;
目标识别;
图象处理;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
081104 ;
1405 ;
摘要：
基于水下三维目标识别的视觉系统是水下机器人实现水下自主作业和智能化的关键技术。本文叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的前处理[1]、硬件系统和实时处理功能，最后给出试验结果，说明识别系统的高效率与可靠性。
引用
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