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计算机视觉在蘑菇采摘机器人上的应用
被引：41
作者：
周云山
李强
李红英
王荣本
Dr.He wenbin
机构：
[1] 吉林工业大学
[2] Silsoe Research
来源：
关键词：
蘑菇采摘;
计算机视觉;
机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
S225 [收获机械];
学科分类号：
摘要：
介绍了蘑菇采摘机器人的工作过程,并重点讨论了它的计算机视觉系统的图象分析所采用的基本算法。主要内容为蘑菇和苗床图象信息的数字特征;提取蘑菇边界所用的算法;封闭曲线的周长、面积和闭曲线中心坐标的计算。对现场获取的图象信息进行分析,所得到的结果与实际情况吻合,表明所采用的算法是有效的。
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