永磁同步电机TLS自适应内模速度控制

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数,以该函数前馈到被控系统中,使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器,并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。