非线性系统神经网络控制器 BP 算法的改进

被引：4

作者：

张自强

刘晓红

阎保定

钟竞

机构：

[1] 洛阳工学院

[2] 中国航空工业总公司６１３研究所）（洛阳工学院

来源：

关键词：

神经网络,反向传播算法,寻优;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.1998.01.015

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法，预估神经网络连接权系数学习步长，减少了步长选取的盲目性，避免了学习过程陷入局部极小的可能性，并以二自由度机器人为对象，进行了神经网络控制的仿真研究。

引用

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