山地履带车辆软坡路面稳态转向模型建立及验证

被引：16

作者：

贾鑫 ^{[1
]}

谢铌 ^{[1
]}

丁小兵 ^{[2
]}

刘良豪 ^{[2
]}

刘妤 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆理工大学机械工程学院

[2] 重庆鑫源农机股份有限公司

来源：

中国农业科技导报 | 2022年 / 24卷 / 11期

关键词：

履带车辆; 稳态转向; 力学模型; 计算机仿真; 坡地行驶;

D O I：

10.13304/j.nykjdb.2021.0619

中图分类号：

U469.694 [];

学科分类号：

摘要：

丘陵山区特殊的作业环境影响履带车辆的机动性能，建立履带车辆软坡路面稳态转向理论模型，探讨坡角、转向半径、转向角度和土壤环境等因素对山地履带车辆转向性能的影响。结果表明：基于动力学模型的数值分析与基于RecurDyn模型的仿真分析表现出较为一致的转向特性，这说明所建立的履带车辆软坡路面转向模型准确度较高；偏移量和滑移率随坡角及转向半径的变化趋势相反；牵引力、制动力、转向驱动力矩和阻力矩随坡角及转向半径的变化趋势一致，随转向角度在[0,360°）内呈现周期性变化；履带车辆在转向半径越大、坡角越平缓的情况下越易于实现转向运动，土壤环境是影响履带车辆转向特性的显著因素。研究结果可为履带车辆转向系统设计及其软坡路面转向特性分析提供参考。

引用

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