综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法

被引：33

作者：

任怀伟 ^{[1
,2
]}

杜毅博 ^{[1
,2
]}

侯刚 ^{[1
]}

机构：

[1] 天地科技股份有限公司开采设计事业部

[2] 煤炭科学研究总院开采研究分院

来源：

煤炭科学技术 | 2018年 / 46卷 / 01期

关键词：

液压支架; 围岩适应性; 自适应支护; 变论域模糊控制;

D O I：

10.13199/j.cnki.cst.2018.01.021

中图分类号：

TD355.4 [];

学科分类号：

0819 ;

摘要：

为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。

引用

页码：150 / 155+191 +191

页数：7

共 22 条

[1]

液压支架虚拟监控关键技术研究.[D].闫海峰.中国矿业大学.2011, 09

[2]

掩护式液压支架姿态监测的理论与主要部件的有限元分析.[D].朱殿瑞.太原理工大学.2012, 10

[3]

掩护式支架姿态监测与控制的研究.[D].白雪峰.太原理工大学.2006, 11

[4] 液压支架支护状况获取与模糊综合评价方法 [J].