力控制反馈信号的神经网络法校正

被引：2

作者：

殷跃红

王东云

胡盛海

尉忠信

朱剑英

机构：

[1] 南京航空航天大学机电工程学院

来源：

关键词：

机器人；神经网络；主动柔顺控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP23 [自动化装置与设备];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

对机器人的力反馈、主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。

引用

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