2K-H行星齿轮传动非线性动力学

被引：322

作者：

孙智民

季林红

沈允文

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,西北工业大学机电工程学院北京,北京,西安

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2003年 / 05期

关键词：

行星齿轮传动; 齿轮动力学; 非线性振动; 混沌;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2003.05.015

中图分类号：

TH132.425 [行星齿轮];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

为研究2K-H行星齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副啮合综合误差激励的非线性动力学特性,建立了间隙型非线性动力学模型,其中考虑了齿侧间隙和时变啮合刚度。用自适应变步长Gill数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。以3行星轮的2K-H行星齿轮减速器为算例,得到系统在不同参数条件下的简谐、非简谐单周期、次谐波、准周期和混沌稳态强迫响应。利用时间历程、相平面、Poincaré映射以及Fourier频谱,表明行星齿轮传动由于齿侧间隙存在会呈现丰富的强非线性动力学行为。

引用

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