低轨道航天器姿态跟踪机动控制研究

被引：17

作者：

李俊峰

徐敏

Steyn W H

机构：

[1] 清华大学工程力学系!北京

[2] Surrey Space Center!Guildford

[3] UK

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2001年 / 02期

关键词：

低轨道; 姿态控制; 运动稳定性; 航天器; 姿态跟踪;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2001.02.027

中图分类号：

V412.4 [航天器飞行力学];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

某些低轨道航天器在执行任务时 ,需要通过姿态控制系统使其有效载荷 (如星载相机 )在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带 3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参考姿态角、参考角速度和参考角加速度表达式 ,然后基于卫星航天器姿态动力学给出了 3个互相垂直安装的反作用飞轮的控制律 ,并利用 L yapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真计算验证了控制算法的正确性

引用

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