简化UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用

被引：23

作者：

占荣辉

郁春来

万建伟

机构：

[1] 国防科大电子科学与工程学院

来源：

现代雷达 | 2007年 / 03期

关键词：

UKF; SUKF; 非线性滤波; 单站无源跟踪;

D O I：

10.16592/j.cnki.1004-7859.2007.03.012

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

根据实际的应用背景,对标准的UKF算法进行简化,提出一种SUKF(Simplified Unscented Kalman Filter)算法,并将其应用于无源目标跟踪。对实测数据的滤波结果表明,SUKF不仅运算复杂度低(与经典EKF相当,比UKF大大简化),而且收敛速度快、一致性好,跟踪精度高(达到了UKF同样的性能),非常适合于实时应用的场合。

引用

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