基于DSP飞控系统的设计和实现

被引：4

作者：

戴俊

杨忠

沈春林

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

机械工程与自动化 | 2005年 / 05期

关键词：

DSP; 飞控系统; 设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用。随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高。针对某型号的飞机模型,提出以DSPTM S320LF 2407为处理核心并设计出飞控计算机。并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件。

引用

页码：39 / 43

页数：5

共 4 条

[1]

A formal approach to reactive system design: unmanned aerial vehicle flight management system design example. Koo TJ,Sinopoli B,Sangiovanni Vincentelli,et al. Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design . 1999

[2]

Capturability of realistic generalized true proportional navigation. Chakravarthy A,Ghose D. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 1996

[3]

飞行控制[M]. 国防工业出版社 , (德)鲁道夫·布罗克豪斯(RudolfBrockhaus)著, 1999

[4]

The TRAC mission manager autonomous control executive. Johnson TL,Sutherland HA,Bush SF,et al. Aerospace Conference . 2001

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