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非完整控制系统的理论与应用
被引：25
作者：
胡跃明，用其节，裴海龙
机构：
[1] 华南理工大学自动化系
来源：
关键词：
非完整系统；不可积约束；控制；镇定；规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
本文综述了近年来在非完整控制系统（即带有不可积约束条件的控制系统）理论与应用方面的研究进展．总结了有关非完整控制系统的镇定、控制及规划等方面的主要成果与方法；并介绍了有关的应用；最后提出了若干待研究的问题．
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