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逆向工程中线激光—机器视觉集成坐标测量系统研究
被引:7
作者
:
何炳蔚
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机构:
西安交通大学CIMS中心
何炳蔚
林志航
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机构:
西安交通大学CIMS中心
林志航
机构
:
[1]
西安交通大学CIMS中心
来源
:
机械
|
2002年
/ 06期
关键词
:
逆向工程;
立体视觉;
信息融合;
分割;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH72 [坐标器、计算机具、计数器];
学科分类号
:
摘要
:
将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机 (CMM)下 ,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据 ,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割 ,提取被测物体的几何特征 ,并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性 ,从而为非接触测量系统在逆向工程中的应用开辟了新的途径
引用
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页码:7 / 10+30 +30
页数:5
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共 4 条
[1]
易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
[J].
何炳蔚
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西安交通大学CIMS中心
何炳蔚
;
林志航
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机构:
西安交通大学CIMS中心
林志航
.
机器人,
2002,
(06)
:513
-516
[2]
逆向工程中基于三目视觉自动提取并构造复杂曲面边界技术
[J].
何炳蔚
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西安交通大学CIMS中心
何炳蔚
;
林志航
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西安交通大学CIMS中心
林志航
;
杨明顺
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西安交通大学CIMS中心
杨明顺
;
陈琨
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西安交通大学CIMS中心
陈琨
.
机器人,
2002,
(01)
:66
-70+85
[3]
线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法
[J].
刘志刚
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西安交通大学CIMS中心
刘志刚
;
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方勇
;
陈康宁
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西安交通大学CIMS中心
陈康宁
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林志航
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西安交通大学CIMS中心
林志航
.
机器人,
1999,
(04)
:38
-42
[4]
自由曲线曲面造型技术.[M].朱心雄等著;.科学出版社.2000,
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[1]
易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
[J].
何炳蔚
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西安交通大学CIMS中心
何炳蔚
;
林志航
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机构:
西安交通大学CIMS中心
林志航
.
机器人,
2002,
(06)
:513
-516
[2]
逆向工程中基于三目视觉自动提取并构造复杂曲面边界技术
[J].
何炳蔚
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西安交通大学CIMS中心
何炳蔚
;
林志航
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西安交通大学CIMS中心
林志航
;
杨明顺
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西安交通大学CIMS中心
杨明顺
;
陈琨
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西安交通大学CIMS中心
陈琨
.
机器人,
2002,
(01)
:66
-70+85
[3]
线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法
[J].
刘志刚
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西安交通大学CIMS中心
刘志刚
;
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方勇
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陈康宁
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陈康宁
;
林志航
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机构:
西安交通大学CIMS中心
林志航
.
机器人,
1999,
(04)
:38
-42
[4]
自由曲线曲面造型技术.[M].朱心雄等著;.科学出版社.2000,
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