基于数字信号处理器的步进电机运动控制

被引：2

作者：

李峻

李学全

胡德金

机构：

[1] 上海交通大学!上海

来源：

关键词：

数字信号处理器; 步进电动机; 运动控制; 伺服系统;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.1999.05.006

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机]; TM301.2 [电机的控制];

学科分类号：

摘要：

介绍有关步进电机的伺服运动控制，设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。系统采用闭环控制，并采用ＣＰＬＤ简化硬件结构，提高整个系统的控制精度、品质以及系统的稳定性和可靠性，同时对步进电机的变速控制也作了一定的分析

引用

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