参数自整定2自由度PID全神经元实现的仿真研究

被引：8

作者：

邱公伟

林瑞全

机构：

[1] 福州大学电气工程系

[2] 福州大学电气工程系福建福州

[3] 福建福州

来源：

关键词：

参数自整定; 2自由度PID; 神经元控制器;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.10.008

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,并使系统具有自适应能力和较强的鲁棒性。

引用

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页数：4