农田环境无线传感器网络无锚节点定位算法

无锚节点定位算法不需要添加额外硬件,无需锚节点或少量参考节点,仅利用自身的无线收发器即可实现整个网络的节点定位,使定位成本大大降低,是解决由大量廉价节点组成大规模网络定位问题的较好方法。以农田应用为背景,提出一种无锚节点定位算法。该算法从普通节点中选取基准节点以形成坐标系,其他未知节点根据自己到基准节点的距离计算出自身坐标,最终得到所有节点的相对位置。还以实测求平均方法解决了无锚节点定位算法的累积误差问题。算法具有分布式特点,实现过程简单,实用性强。