典型工业过程鲁棒PID控制器的整定

被引：29

作者：

金鑫 ^{[1
]}

谭文 ^{[1
]}

李志军 ^{[2
]}

刘吉臻 ^{[1
]}

机构：

[1] 华北电力大学自动化系

[2] 北方工业大学机电工程学院自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 06期

基金：

教育部留学回国人员科研启动基金;

关键词：

鲁棒性; PID控制; 整定; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.

引用

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