人体上肢姿态的估计及多解分析

被引：4

作者：

任海兵

徐光礻右

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系人机交互与媒体集成研究所

[2] 清华大学计算机科学与技术系人机交互与媒体集成研究所北京

[3] 北京

来源：

软件学报 | 2002年 / 11期

关键词：

姿态估计; 关节模型; 端点固定; 3D重建;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.2002.11.011

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

人体是复杂的变形物体(deformable objects),结构自由度多.仅仅从2D表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意图.因为手势是交流的主要方式,所以,以3D模型为基础,对人体上肢建模,重构人体上肢的3D姿态.从实用化和尽可能少引入误差出发,分析了重构人体上肢姿态所必须的最少条件.在此条件下,提出了端点固定的关节模型(end-determined articulate model)及其对应的方程组,以估计各个关节点的3D坐标.然后,分析方程组解的最大可能数目,并给出相应的求解方法.最后,利用结果误差和位姿来检验解的合理性.

引用

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页数：7