分数阶PID控制器及其数字实现

被引：24

作者：

王振滨

曹广益

曾庆山

朱新坚

机构：

[1] 上海交通大学电子信息与电气工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 2004年 / 04期

关键词：

分数微积分; 分数阶PID控制器; 数字实现; Z变换;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2004.04.007

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grünwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性.

引用

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