一种减重步行训练机器人的研制

被引：49

作者：

陈鹍 ^{[1
]}

刘启栋 ^{[2
]}

王人成 ^{[1
]}

贾晓红 ^{[1
]}

胡伟 ^{[1
]}

机构：

[1] 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机械分室

[2] 国家康复辅具研究中心

来源：

中国康复医学杂志 | 2011年 / 26卷 / 09期

关键词：

减重步行训练; 机器人; 机械结构; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

R496 [康复医学工程];

学科分类号：

100232 [康复医学];

摘要：

目的:研制可用于患者进行减重步行康复训练的机器人。方法:采用外骨骼机械腿和竖直随动支撑作为主要的机械结构,并设计了相应的控制系统。结果:研制出了一台减重步行训练机器人样机,该机能提供主动、被动等多种训练模式,并能根据患者的体型进行相应的调整。结论:测试实验初步说明了该机器人能满足临床训练的要求,为进一步的实验研究奠定了基础。

引用

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