非线性系统传感器偏差故障的UKF递推检测方法

被引：2

作者：

葛哲学

杨拥民

王兴伟

温熙森

胡政

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

传感技术学报 | 2005年 / 04期

关键词：

传感器; 推广卡尔曼滤波器; 故障检测; Unscented卡尔曼滤波; 粒子滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对传统的推广卡尔曼滤波器方法(EKF)的不足,为检测非线性系统传感器的偏差型故障,提出了一种新的基于unscented卡尔曼滤波(UKF)的实时递推检测算法,该方法应用UKF作为传感器故障残差发生器,并利用残差加权平方和检测策略进行故障的检测。仿真结果表明,与基于EKF的传感器故障检测方法相比,该方法有更好的故障预示能力,并提高了故障检测的准确率。

引用

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