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测量机器人变形监测系统软件研究
被引:105
作者
:
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梅文胜
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张正禄
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郭际明
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机构:
黄全义
机构
:
[1]
武汉大学测绘学院
来源
:
武汉大学学报(信息科学版)
|
2002年
/ 02期
关键词
:
测量机器人;
变形监测;
差分;
D O I
:
10.13203/j.whugis2002.02.011
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用 ,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构 ,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制 ,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明 ,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。
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