对部分执行器失效具有完整性的飞行器容错控制设计

基于Ｈ∞控制和状态观测器理论，提出了对部分执行器失效具有Ｈ∞范数界的容错控制器设计方法，并成功地应用于某飞行器姿态系统部分执行器失效容错控制中，理论分析和实例设计验证了该方法的有效性。