多个执行机构的控制系统的绝对稳定性

本文用Lur’e型的Liapunov 函数研究多个执行机构的控制系统在有限扇形角的绝对稳定性,给出了V<0的充要条件,由此得到绝对稳定性的一般代数准则,对它我们给出了有效的计算程序,它包括借助这种类型的Liapunov 函数所得到的一切代数准则,它确定出的参数空间的稳定性区域包含Popov 频率准则确定出的区域。