THMR-V导航控制算法的研究

被引：15

作者：

李华

丁冬花

何克忠

机构：

[1] 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,清华大学智能技术与系统国家重点实验室,清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京,北京,北京

来源：

关键词：

切弧跟踪; 避障;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.06.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

THMR- V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家 86 3项目而研制的 .本文介绍了 THMR- V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法 ,其中后者是本文的重点 .以上两种算法在文中都给出了仿真效果图 ,而且在实验中也验证了这两种算法的可行性

引用

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