气动柔性扭转关节动态特性研究

被引：6

作者：

鲍官军 ^{[1
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王志恒 ^{[1
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杨庆华 ^{[1
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邵铁锋 ^{[2
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高峰 ^{[1
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张立彬 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室

[2] 中国计量学院工程训练中心

来源：

农业机械学报 | 2010年 / 41卷 / 06期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

扭转关节; 气动柔性驱动器; 动态特性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH138 [气压传动];

学科分类号：

080704 ;

摘要：

基于力矩平衡原理建立了气动柔性扭转关节的基本动力学模型,基于绝热气体能量守恒方程建立了扭转关节FPA的充放气动态模型。分析了FPA初始壁厚、FPA平均半径、FPA初始角度、管接头出口面积等参数对扭转关节动态特性的影响。仿真结果表明:FPA初始壁厚、平均半径和初始角度对扭转关节转角和动态过程的影响较大,管接头出口面积对扭转关节转角和动态过程没有影响。实验结果与仿真分析基本吻合,表明建立的气动柔性扭转关节模型能够准确地描述其动态过程及特性。

引用

页码：204 / 207+226 +226

页数：5