UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

被引：13

作者：

蔡志武

赵东明

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

来源：

关键词：

卡尔曼滤波; 扩展变换; 扩展卡尔曼滤波;

D O I：

10.13203/j.whugis2006.02.022

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

讨论了UT(unscented transform)变换的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器UKF(unscentedKalman filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。仿真分析的结果表明,UKF有良好的状态估计性能,使用简便,适合于非线性系统状态估计。

引用

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