组合导航系统故障检测方法的比较研究

被引：4

作者：

刘国良 ^{[1
]}

张迎春 ^{[1
]}

强文义 ^{[1
]}

孙增圻 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

[2] 清华大学深圳研究生院智能技术与系统国家重点实验室

来源：

控制工程 | 2006年 / 02期

关键词：

故障检测方法; 组合导航系统; 模糊综合评价;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2006.02.007

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

摘要：

对组合导航系统故障检测方法进行了对比研究。除介绍了χ2检验法、数据变化率检验法,还提出了一种基于模糊综合评价的故障检测方法。它以模糊综合评价算法为基础,对组合导航系统中的每个子系统的测量值进行综合判断,以确定该子系统的工作状态。最后,利用GPS/INS组合导航系统对上述三种故障检测方法进行了对比研究。实验结果表明,χ2检验法对于软故障不敏感,数据变化率检验法对连续长时间出现的故障无法判断。而基于模糊综合评价的故障检测方法针对具体的组合导航系统,通过适当调整参数,对所有类型的故障都能很好地检测。

引用

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