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时滞过程改进型Smith预估器的整定(英文)
被引:63
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
谭文
机构
:
[1]
华北电力大学自动化系北京
来源
:
控制理论与应用
|
2003年
/ 02期
关键词
:
Smith预估器;
不稳定与积分过程;
H∞控制;
鲁棒整定;
鲁棒稳定及性能;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
080201
[机械制造及其自动化]
;
摘要
:
证明Majhi和Atherton(1999)文所提出的改进型Smith预估器等价于一改进的内模控制结构 (IMC) ,并对该结构提出一种三阶段设计方法 .为获得扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡 ,采用了鲁棒控制方法来整定反馈环控制器 .针对某些典型的积分和不稳定时滞过程的设计表明所提方法能获得较好的扰动抑制和稳定鲁棒性的均衡 .
引用
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页码:297 / 301
页数:5
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