基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究

被引：9

作者：

杨国勋

郭晨

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室

[2] 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室大连

[3] 大连

来源：

关键词：

混合智能控制; 离线学习; 在线学习; 船舶航向控制;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.05.028

中图分类号：

TP273.5 []; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 080203 ;

摘要：

将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。

引用

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