基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析

被引：9

作者：

叶斌 ^{[1
]}

胡修林 ^{[1
]}

张蕴玉 ^{[1
]}

陈海峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学电子与信息工程系

[2] 中国航天科工集团公司第三研究院

来源：

宇航学报 | 2007年 / 05期

关键词：

三维地形匹配; 3D Zernike矩; 面特征; Camberra距离;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。

引用

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