电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统

被引：5

作者：

王巍

郭宏

邢伟

李艳明

王大彧

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

中国电机工程学报 | 2010年 / 30卷 / 06期

关键词：

作动器; 冗余; 无刷直流电机; 位置伺服控制; 变结构PID;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2010.06.014

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

设计了应用于直接驱动作动器(direct drive actuator,DDA)的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统。为了解决DDA系统存在的小角度响应和系统稳定性这2个关键问题,在位置环加电流环的双闭环结构中引入了基于转速调节的电流限幅,位置环采用了适应小偏差输入的变结构PID控制算法。通过基于转速调节的电流限幅有效的提高了系统的稳定性,位置环采用的变结构PID控制算法保证了小角度响应的精度。同时,采用该控制方法后,系统具有较高的频响特性,在运行过程中能够实现余度平稳切换。DDA平台的实验结果充分验证了所设计的电气/机械混合四余度无刷直流力矩电动机控制系统的有效性。

引用

页码：100 / 104

页数：5

共 9 条

[1] DDV作动器余度数字伺服系统工程设计与实现 [J].