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基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究
被引：39
作者：
杨俊卿
苏学成
槐瑞托
刘小峰
机构：
[1] 山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心
来源：
关键词：
动物机器人;
无线多通道遥控系统;
nrf9e5;
脑机接口;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5单片机,研制出一个电压更低(3.3V),体积更小(30mm×20mm×6mm(电池厚4mm)),重量更轻(9g,含电池4.8g),因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术,设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”,基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性,同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用,更有效.
引用
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页码：379 / 384
页数：6
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