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临场感测试技术及力觉临场感的实现
被引：7
作者：
宋爱国，黄惟一
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
临场感，力觉，力／力矩传感器，测试;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.1996.03.005
中图分类号：
TH823 [力的测量仪表];
学科分类号：
摘要：
本文对临场感的概念作了说明，总结了临场感测试技术的特点。在对人的力觉感知过程分析的基础上，设计了和人手相接口的单自由度力觉临场感测试系统，并从电路二端口网络理论出发对力觉临场感的测试原理和方法作了分析。实验表明了该测试技术的有效性。
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页码：249 / 254
页数：6
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