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存在间隙的多自由度系统的周期运动及Robust稳定性
被引：10
作者：
曹登庆
舒仲周
机构：
[1] 西南交通大学应用力学研究所
[2] 西南交通大学工程力学系
来源：
关键词：
多自由度系统，碰撞振动，周期运动，稳定性，鲁棒稳定性;
D O I：
暂无
中图分类号：
O325 [有限自由度体系的振动];
学科分类号：
摘要：
研究一类存在间隙的多自由度振动系统的动态响应．系统由线性元件构成，但其中一个元件的最大位移不能超过由刚性平面约束所确定的阀值．应用模态矩阵方法将系统解耦，并根据碰撞条件和由碰撞规律所确定的衔接条件求得系统的周期运动及其稳定条件．将Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法应用于周期运动的扰动差分方程，导出了含不确定参数的碰撞振动系统周期运动的鲁棒（Ｒｏｂｕｓｔ）稳定性条件．文末用一个二自由度系统阐明了方法的有效性
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