基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

被引：9

作者：

赵元金

李虹

机构：

[1] 太原科技大学电子信息工程学院

来源：

流体传动与控制 | 2009年 / 01期

关键词：

电液位置伺服系统; 模糊PID; MATLAB;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。

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