轮式机器人用动力型铅酸电池模型的研究

被引：10

作者：

齐国光，钱骏，丁冬花

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系，清华大学智能技术与系统国家重点实验室

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 1995年 / 05期

关键词：

轮式机器人，铅酸电池，电路网络模拟，动态电池模型，自适应结构;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.1995.05.007

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结，对动力型铅酸电池的模型研究的主要方法电路网络模拟理论作了概要的描述。针对铅酸电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性，提出了用人工智能和智能控制领域中的“黑箱”理论、神经元网络理论以及自适应的思想来解决的基本途径和方法。

引用

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