基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器

被引：14

作者：

李文磊

张智焕

井元伟

刘晓平

机构：

[1] 宁波大学信息科学与工程学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 01期

关键词：

电力系统; 灵活交流输电系统; 鲁棒控制; 参数不确定性; 自适应backstepping方法; 干扰抑制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

摘要：

电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L2增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器.

引用

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