参数不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制

被引：38

作者：

徐胜元

牛玉刚

杨成梧

机构：

[1] 南京理工大学动力工程学院!南京,南京理工大学动力工程学院!南京,南京理工大学动力工程学院!南京

来源：

关键词：

参数不确定性; 奇异系统; 鲁棒H∞控制; 状态反馈; 线性矩阵不等式;

D O I：

10.16383/j.aas.2001.03.018

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

利用线性矩阵不等式 ,通过引入广义二次可镇定且具有 H∞ 性能指标的概念 ,得到了在状态反馈作用下 ,参数不确定性奇异系统鲁棒 H∞ 控制律的存在条件 .所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的 H∞ 性能指标

引用

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