车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究

被引：16

作者：

李静

李幼德

赵健

宋大凤

机构：

[1] 吉林大学汽车工程学院

[2] 吉林大学汽车工程学院讲师博士生

[3] 长春市

[4] 教授博士生导师

[5] 硕士生

来源：

农业机械学报 | 2003年 / 06期

基金：

国家科技攻关计划;

关键词：

车辆工程; 牵引力; 控制系统; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.5 [制动系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出车辆牵引力控制系统的控制算法 ,对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽车加速过程的数学模型 ,分别采用 PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统 ,并设计了路面自动识别系统 ,采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明 :本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转 ,改善加速性能 ,并能准确识别路面附着的变化 ,有很强的鲁棒性

引用

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