谈蔬菜自动化收获机械研究现状

被引：11

作者：

孙学岩

机构：

[1] 潍坊学院

来源：

关键词：

收获机器人; 日本; 机械手; 西红柿; 执行器; 作业效率; 蔬菜; 园艺作物; 机器视觉系统; 研究现状;

D O I：

10.16167/j.cnki.1000-9868.2008.11.006

中图分类号：

S225 [收获机械];

学科分类号：

摘要：

<正> 在蔬菜生产作业中,收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计,收获作业平均约占整个生产作业量的40%以上,而且为了保证蔬菜质量,必须做到适时收获,是整个作业中最辛苦的工作。随着人口的老龄化和农业劳

引用

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