网络控制系统在线时延估计控制

被引：50

作者：

魏震

李长虹

谢剑英

不详

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 上海交通大学自动化系上海

[3] 上海

来源：

控制与决策 | 2003年 / 05期

关键词：

网络控制系统; 在线时延估计; ADW方法; LQ控制; CAN总线;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

从网络控制系统的实际应用出发,在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上,运用最优控制为网络控制系统设计控制器。通过基于CAN总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。

引用

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页码：545 / 549

页数：5

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共 1 条

[1]

基于CANbus的分布式实时系统仿真平台 [J].

魏震 ;

沈钢 ;

谢剑英 .

系统仿真学报, 2002, (05) :588-591