多点接触碰撞的数值计算

被引：5

作者：

刘锦阳

洪嘉振

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系

来源：

关键词：

动力学；多点接触碰撞；反复碰撞；数值计算;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1997.07.010

中图分类号：

O313.2 [质点系动力学];

学科分类号：

摘要：

用子结构离散方法对多点接触碰撞的动力学问题进行研究，导出了描述多体接触碰撞的动力学方程．通过与碰撞有关约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子在撞击方向的分量，确定各物体之间碰撞结束的时刻，通过对脱开的节点的相对矢径的计算，确定脱开的物体是否又一次接触碰撞．数值计算表明，物体之间可能反复碰撞．

引用

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