简化的模糊PID控制器研究

被引：8

作者：

王子谦 ^{[1
]}

薛履中 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津市环境保护科学研究院

[2] 天津大学化工学院工业结晶研究开发中心

来源：

自动化仪表 | 2006年 / 04期

关键词：

控制器; 自适应; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表,在线调节参数Kp,可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明,简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。

引用

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