定位传感器及其融合技术综述

被引：9

作者：

李开生

张慧慧

费仁元

宗光华

机构：

[1] 北京工业大学机电学院!北京

[2] 北京航空航天大学机器人研究所!北京

来源：

关键词：

移动机器人; 定位技术; 传感器;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2001.04.001

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一 ,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术。本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法 ,以及提高定位精度的措施

引用

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