卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用

被引：30

作者：

赵永翔 ^{[1
]}

周怀北 ^{[1
,2
]}

陈淼 ^{[2
]}

温斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 武汉大学软件工程国家重点实验室

[2] 武汉大学电子信息学院

来源：

武汉大学学报(理学版) | 2009年 / 55卷 / 06期

关键词：

无线局域网; 室内定位; 位置指纹; 卡尔曼滤波; 实时跟踪;

D O I：

10.14188/j.1671-8836.2009.06.016

中图分类号：

TN967.1 [卫星导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法可以将2 m以内85%的定位精度进一步提高到93%,3 m以内95%的定位精度提高到98%,改进效果明显而且稳定.

引用

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