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机器人自适应模型跟踪变结构控制
被引：2
作者：
苏春翌
梁天培
周其节
机构：
[1] 华南理工大学自动化系
[2] 香港理工学院机械与轮机工程系
[3] 华南理工大学自动化系 广州
来源：
关键词：
机器人;
变结构控制;
自适应;
模型跟踪;
D O I：
10.16383/j.aas.1991.04.006
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人系统.
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页码：426 / 433
页数：8
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